A história se passa mais de 300 anos após a Calamity War, a grande guerra entre Terra e Marte. Desde então, Marte foi terraformada e colonizada com sucesso, mas mesmo com os avanços tecnológicos, os humanos de Marte ainda anseiam por independência do governo da Terra. Augus Mikazuki faz parte de um grupo de crianças que trabalham para uma empresa de segurança civil chamada Chryse Guard Security (CGS). Eles recebem a missão de escoltar Kudelia Aina Bernstein, que luta pela independência da cidade marciana de Chryse. Quando o CGS é atacado por Gjallarhorn, Mikazuki se vê obrigado a escolher entre sua missão e seu amigo de infância Orga Itsuka, que se rebelou contra o comando corrupto. É durante esse dilema que Augus acaba encontrando Gundam Barbatos, o lendário Traje Móvel.
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Mikazuki e outros membros da Chryse Guard Security são designados para proteger Kudelia em sua missão na Terra.
Mikazuki enfrenta a Gjallarhorn em uma batalha difícil para a CGS.
Orga lidera um motim para assumir o comando da CGS. A Gjallarhorn retorna e faz exigências.
A Tekkadan bola uma rota complicada para escoltar Kudelia até a Terra sem alertar a Gjallarhorn. McGillis e Gaelio chegam em Marte.
A Tekkadan parte para a Terra em sua primeira missão, mas a Gjallarhorn não vai facilitar essa viagem.
Para chegar à Terra sem interferência da Gjallarhorn, a Tekkadan busca a ajuda da Teiwaz, um conglomerado empresarial contrabandista de Júpiter.
A Tekkadan entra em conflito com a Turbines, uma organização pequena e influente ligada à Teiwaz.
Naze diz a Orga que levar Kudelia escondida é arriscado demais para os Turbines. Será necessário ir direto à Teiwaz.
Naze leva os membros da Tekkadan para um encontro com o chefe da Teiwaz. Orga recebe uma oferta surpreendente.
A Tekkadan e os Turbines vão para a Terra. Mikazuki fica para resolver algumas coisas.
Akihiro e Takaki são atacados por um grupo de piratas que tem como alvo a área entre a Terra e Marte.
Depois de descobrir que o irmão caçula de Akihiro é um dos piratas, a Tekkadan tenta salvá-lo e fazê-lo mudar de lado.
A batalha contra os piratas finalmente chega ao fim, mas não sem baixas de todos os lados. Os sobreviventes lamentam as perdas.
Kudelia pede conselhos sentimentais para Fumitan. A Tekkadan avista a Terra, seu destino final.
Assim como em Marte, a colônia sofre com a desigualdade na distribuição de renda, que agora causa uma revolta de trabalhadores.
A Gjallarhorn tenta reprimir a revolta dos trabalhadores com violência. Kudelia se vê no meio da confusão.
Depois de testemunhar a repressão sangrenta da Gjallarhorn aos trabalhadores, Kudelia resolve lutar não só por Marte, mas pelas colônias também.
Kudelia transmite uma mensagem contando a verdade sobre a repressão da Gjallarhorn para instigar o povo e combater a violência.
A Tekkadan finalmente parte em direção à Terra, mas a Gjallarhorn faz de tudo para atrapalhar.
Na Terra, a Tekkadan leva Kudelia para um encontro com Togonosuke Makanai.
Orga aceita acompanhar Makanai e Kudelia até Edmonton, mas, na preparação para a partida, eles são atacados pela Gjallarhorn.
Mesmo com as baixas sofridas na batalha contra Gjallarhorn, a Tekkadan está determinada a prosseguir para Edmonton.
Carta tenta impedir que a Tekkadan chegue a Edmonton, mas Mikazuki a enfrenta pessoalmente.
Orga e a Tekkadan conseguem chegar a Edmonton, mas a Gjallarhorn continua na cola deles.
Kudelia e Makanai conseguem chegar ao parlamento a tempo. Mikazuki enfrenta Ein sozinho.
Orga e Kudelia partem em uma missão para inspecionar minas e são atacados por piratas espaciais.
Mikazuki usa Barbatos para enfrentar a Brigada da Alvorada. Agora, a Tekkadan está na mira da enorme organização de piratas espaciais.
Orga sai a contragosto em missão com a Gjallarhorn para capturar Sandoval Reuters, o líder da Brigada da Alvorada.
Orga e Mikazuki questionam Allium sobre o ataque da Brigada da Alvorada. McGillis chega à sede marciana da Gjallarhorn com uma proposta para a Tekkadan.
A Divisão da Terra da Tekkadan é contratada para fazer a segurança externa e se prepara para o lançamento da Força de Defesa de Arbrau.
Apoiada pela Gjallarhorn, a SAU entra em guerra contra Arbrau.
McGillis vai ao campo de batalha para acabar com o impasse. Takaki toma a perigosa decisão de enfrentá-lo.
A SAU e Arbrau param de lutar e começam a negociar a paz. A Tekkadan se retira da Terra.
Naze conta aos líderes da Teiwaz sobre o acordo entre McGillis e a Tekkadan.
O objeto estranho encontrado pela Tekkadan pode ser mais perigoso do que se imaginava. McGillis vai a Marte para investigar.
O mobile armor ataca uma área densamente habitada, e Tekkadan tenta impedi-lo.
Orga procura a ajuda de McGillis. Os mobile suits de Mikazuki e Akihiro param de funcionar durante o confronto com o mobile armor.
Mikazuki ataca o mobile armor sozinho e sofre muitos danos. Orga se mostra leal a McMurdo.
As moças dos Turbines se despedem da Tekkadan. Naze e Amida recordam como se conheceram e fundaram os Turbines.
A Gjallarhorn põe os Turbines na ilegalidade. Naze desmonta o grupo e pede que McMurdo aceite as mulheres de quem cuidava.
A Tekkadan e os Turbines sofrem uma perda arrasadora. Lafter se despede de Akihiro. Mikazuki surpreende Atra com uma proposta.
A JPT Trust enfrenta dificuldades na luta contra a Tekkadan, e Jasley é forçado a pedir a ajuda de McMurdo.
McGillis lidera um golpe contra os membros das Sete Estrelas e assume o controle da Gjallarhorn na Terra. Vidar revela quem é.
Rustal quer deter McGillis a qualquer custo. A Tekkadan se prepara para enfrentar a frota Arianrhod.
Mikazuki enfrenta a determinação de Julieta na dura batalha da Tekkadan contra a frota Arianrhod.
As baixas aumentam. A Tekkadan volta a Marte. Julieta é ferida.
McGillis sofre as consequências de seus atos. A Tekkadan agora é considerada uma organização criminosa.
Para recuperar sua reputação, a Gjallarhorn quer acabar com a Tekkadan e cerca suas instalações em Marte.
Mesmo ainda de luto, os membros da Tekkadan não perdem a esperança. A Gjallarhorn começa a investida contra a base da Tekkadan.
A batalha entre Gjallarhorn e Tekkadan fica mais acirrada. Ainda assim, há esperança de uma nova era de paz.